Глобальная навигационная спутниковая система

Глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС, англ. Global Navigation Satellite System, GNSS)

Что  такое ГНСС?
Оборудование в космосе (спутник) и наземное оборудование (приемник). Принцип работы всех спутниковых систем навигации практически идентичен и основан на измерении расстояния от спутника до принимающей антенны объекта (координаты которого необходимо получить). После измерения расстояния до нескольких спутников системы, с помощью обычных геометрических построений, вычисляется положение объекта в пространстве.

Какие есть ГНСС?
Существую системы глобальным охватом - GPS (США), ГЛОНАСС (Россия),  BeiDou (Китай), Galileo (Европейский Союз), DORIS( Франция) и региональные навигационные спутниковые системы QZSS (Япония) и NAVIC (Индия).

На нашей территории  определяются спутники GPS , ГЛОНАСС,  Galileo, BeiDou.
С геометрической точки зрения, работу навигационной системы можно представить следующим образом: пользователь находится внутри нескольких сфер, каждая из которых содержит спутник в своем центре. Радиус каждой сферы соответствует расстоянию до соответствующего спутника.

Путем получения сигналов от трех спутников можно определить широту и долготу пользователя, а четвертый спутник предоставляет информацию о высоте над поверхностью. Полученные данные могут быть объединены в систему уравнений, из которых можно вычислить координаты пользователя.

Таким образом, для точного определения местоположения требуется провести измерения дальностей до четырех спутников (хотя для достаточно точных результатов достаточно трех измерений, при условии исключения неправдоподобных результатов).

Схематично это выглядит так:
Объект находится в любой точке сферы, описанной вокруг спутника (радиус сферы - расстояние до спутника)
1 спутник
Объект находится в любой точке сферы, описанной вокруг спутника (радиус сферы - расстояние до спутника)
Объект находится где-то на пересечении двух сфер (радиусы сфер - расстояние от спутника до объекта)
2 спутника
Объект находится где-то на пересечении двух сфер (радиусы сфер - расстояние от спутника до объекта)
Появляются 2 координаты , одна из них ложная
3 спутника
Появляются 2 координаты , одна из них ложная
Пересечение 4 сфер дает одну точную координату объекта
4 спутника
Пересечение 4 сфер дает одну точную координату объекта
3 спутника определяют широту и долготу, четвертый дает высоту над поверхностью
Работа навигационной системы
3 спутника определяют широту и долготу, четвертый дает высоту над поверхностью
Разработка решений под конкретные условия использования: управление сеялкой точного высева, разбрасывателем удобрений, пресс-подборщиком, дооборудование комбайна, установка гидравлического управления рулем на тракторы.

Адрес

УНП 692218602

223056, Минский район, пос. Юбилейный, ул.Коммунальная д.4А/7, комн.2

Тел. +375 29 613 72 01


e-mail: impex.serviceby@gmail.com